基于虚拟现实反馈的下肢外骨骼机器人系统

本发明提供了一种基于虚拟现实反馈的下肢外骨骼机器人系统，可以应用于医疗技术领域和人工智能技术领域。该系统包括：外骨骼机器装置，用于采集穿戴着外骨骼机器人的用户在康复训练过程中的肌电信号和心电信号，并对肌电信号和心电信号进行特征提取，得到生理特征，生理特征包括以下信息：心率变异性、肌电幅度和肌电平均功率；通信服务器，用于将生理特征传输至虚拟现实装置；虚拟现实装置，用于将生理特征输入拟合模型，得到用户的心理状态，拟合模型的心理函数是利用预设心理等级的集合、心率变异性的集合，肌电幅度的集合和肌电平均功率的集合进行拟合得到的；根据心理状态更新虚拟现实装置的康复训练模式。