一种汽车头枕螺丝抓取机器人

本发明涉及汽车头枕生产用机器人技术领域，具体为一种汽车头枕螺丝抓取机器人，包括操作台，所述操作台上设置有固定架，所述固定架的前方设置有螺丝供料器，所述螺丝供料器的前方设置有置料组件，且所述螺丝供料器固定安装在操作台的顶端，所述螺丝供料器的正上方设置有平移板，所述平移板的底端设置有两个滑轨，所述平移板的顶端固定安装有U型架，所述U型架内设置有拖链，所述拖链一端连接有螺丝拧装组件；本发明通过在转动环上活动安装四个传动轴，并在传动轴的底端安装螺丝刀头，使四个螺丝刀头能够同时在螺丝供料器上拿取螺丝，避免需要在完成一个螺丝的拧装后就需要重新拿取螺丝。