一种清扫工装及工业机器人

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种清扫工装及工业机器人。清扫工装包括架体、驱动机构、相机及清扫盘，所述架体由绝缘材料制成，所述架体包括底座和清扫臂，所述底座用于与工业机器人的升降机构相连，所述清扫臂与所述底座相连，所述驱动机构与所述清扫臂相连，所述清扫盘与所述清扫臂转动装配，所述驱动机构与所述清扫盘传动连接，所述驱动机构能够驱动所述清扫盘转动，所述清扫盘用于对绝缘子进行清扫作业，所述相机与所述底座相连，所述相机用于对绝缘子进行拍照，以确定所述绝缘子的位置。提高了清扫效果。