摘要
本发明提供了一种基于差分进化的星上无刷电机的闭环控制方法及系统,包括:获取阶跃响应曲线对PID参数进行差分映射编码,得到对应的差分编码值,并将所述差分编码值串联成一个表示可能解的染色体,形成初始种群。根据适应度函数计算所述初始种群的适应度参数;将所述适应度参数输入至遗传算法中进行计算,并判断当前遗传代数是否达到预设的最大值,若是,则输出当前最优解,基于所述最优解PID参数进行整定;若否,则种群数加一后重复上述步骤。本发明的混沌编码利用混沌系统的性质进行编码,具有较强的抗干扰能力,能够有效地减小信号传输过程中的噪声干扰,提高信号的可靠性。
技术关键词
闭环控制方法
无刷电机
闭环控制系统
遗传算法
编码
参数
均值算法
进化算法
染色体
因子
混沌系统
偏差
曲线
模块
变量
控制器
基础
速度
信号
噪声
系统为您推荐了相关专利信息
成分预测方法
性能预测模型
排序算法
随机森林模型
遗传算法
编码特征
文本情感识别方法
语音特征
跨模态
多层次
分割方法
计算机可读指令
染色
图像
canny算法