机器人手眼标定方法、装置、计算机设备和存储介质

本申请涉及一种机器人手眼标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取多个手眼标定数据集，轮流将各手眼标定数据集选定为验证数据集，剩余的手眼标定数据集作为训练数据集，得到多组标定数据划分结果，针对每一组标定数据划分结果，根据训练数据集，对机器人进行手眼标定，得到手眼标定矩阵，根据验证数据集，对手眼标定矩阵进行验证，得到手眼标定误差，筛选出最小的第一手眼标定误差，对应的手眼标定矩阵为第一手眼标定矩阵，基于第一手眼标定误差、除第一手眼标定误差之外的第二手眼标定误差、以及第二手眼标定矩阵，修正第一手眼标定矩阵，确定目标手眼标定矩阵。采用本方法能够提高手眼标定精度。