超前支架纠偏自移的控制方法及装置

本发明提供一种超前支架纠偏自移的控制方法及装置，该方法包括：在超前支架组中前架的自移过程中，根据预设的触发条件，判断前架是否出现位置偏移；响应于获取到前架出现位置偏移，获取前架的偏移方向及偏移量；根据偏移方向及偏移量确定第一油缸的第一目标位置及第二油缸的第二目标位置；其中，第一油缸和第二油缸为前架和前架连接的后架之间的推移机构；根据第一油缸的第一当前位置及第一目标位置确定第一油缸的第一控制信号，根据第二油缸的第二当前位置及第二目标位置确定第二油缸的第二控制信号；根据第一控制信号控制第一油缸移动至第一目标位置，根据第二控制信号控制第二油缸移动至第二目标位置。本发明提供的超前支架纠偏自移的控制方法及装置，实现了超前支架组前架自移过程中的自动化纠偏控制，保证了超前支架组移架的可靠性和安全性。