一种可行驶区域确定方法、装置、介质、电子设备

本申请公开了一种可行驶区域确定方法、装置、介质、电子设备，所述方法包括：将机器人周围目标区域的第一三维点云数据体素化，得到目标体素集合，所述目标体素集合包括多个沿第一方向、第二方向和第三方向阵列排布的体素；将所述目标体素集合投影到水平面，得到栅格图，所述栅格图包括多个栅格，每个所述栅格对应于沿所述第三方向排布的多个体素；针对每个所述栅格，获取所述栅格的像素值，若所述栅格的像素值大于或等于像素阈值，则将所述栅格作为障碍栅格；对所述障碍栅格进行膨胀处理得到障碍区域，将所述栅格图中所述障碍区域以外的区域作为可行驶区域。本申请不使用传感器的模型参数，通用性强。