摘要
本发明公开了一种电动尾门自吸锁的控制方法、系统及存储介质,所述方法包括:分别获取电动尾门自吸锁的电机运行时长和在每个采集时刻的电机扭矩、电机电流,计算扭矩偏差,结合电机运行时长进行第一磨损卡滞分析,得到电机扭矩补偿系数,计算电流偏差,结合当前采集时刻的电机电流和电机运行时长进行第二磨损卡滞分析,得到电机电流补偿系数,对电机扭矩补偿系数和电机电流补偿系数进行比较分析,得到自吸锁补偿系数,以对自吸锁的状态控制参数进行调整。本发明实施例提供的一种电动尾门自吸锁的控制方法、系统及存储介质,提高了对电动尾门自吸锁的控制效果。
技术关键词
异常状态
偏差
电机
补偿算法
可读存储介质
表达式
内阻
电流采集模块
指数
计算机
控制模块
控制系统
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