一种基于蚁群算法改进的数据孪生生成方法及系统

本发明公开了一种基于蚁群算法改进的数据孪生生成方法及系统，该方法包括：将执行任务叉车与当前任务相关联；响应于执行任务叉车路线规划请求，确定执行任务叉车的起始点和目标点；基于起始点和目标点的相对位置，生成多条可行路线，将多条可行路线放入可行路线数据集；计算可行路线的行驶总代价值Yn，将行驶总代价值Yn最小的路线确定为叉车最新路径，将叉车最新路径放入仓库叉车最新路径数据集；对仓库叉车最新路径数据集中两两路径进行监测，判断是否存在碰撞冲突，若是，确定碰撞类型，并计算避让成本，基于碰撞类型和避让成本确定避让叉车和避让叉车对应的避让策略：本发明的技术方案能够解决现有技术路线规划不够科学的问题。