入侵目标安全监控方法、安全监控装置及工程机械

本发明公开了一种入侵目标安全监控方法、安全监控装置及工程机械，入侵目标安全监控方法包括：获取工程机械的周边图像信息；将当前帧的周边图像信息输入动态目标检测模型中，以得到入侵目标的当前实际目标信息；将入侵目标的前序实际目标信息输入目标跟踪预测模型，以得到入侵目标的当前预测跟踪信息；根据当前实际目标信息和当前预测跟踪信息进行目标匹配；在匹配成功的情况下，将匹配成功的当前帧的入侵目标与前一帧的入侵目标进行关联，以输出轨迹跟踪链，操作人员可根据入侵目标的轨迹跟踪链快速地识别出可能存在的危险并进行有效应对，以减少因视线盲区或操作失误导致的安全事故。