一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人

本发明公开了一种可利用关节组合轮越障的轮足机器人，涉及轮足机器人技术领域，包括机器人主体，所述机器人主体的两端侧壁转动安装有驱动轴，所述驱动轴远离机器人主体的一端转动安装有外臂，所述外臂的底端转动安装有驱动臂，所述驱动臂的侧壁转动安装有驱动轮，所述机器人主体的底部固定安装有控制模块，所述机器人主体的前端底部设置有越障装置，该发明通过越障装置的设置，越障轮触碰到台阶后，越障盘的三角形设置会使得越障盘在内臂的外壁转动，从而越过台阶，完成爬楼梯的操作，实现了机器人主体在面对台阶障碍时的顺利攀爬，不仅展示了机器人的高度灵活性和适应性，还体现了其在复杂环境下的强大应对能力。