用于地图更新的数据处理方法和装置

本申请公开了一种用于地图更新的数据处理方法和装置。通过获取待更新数据，待更新数据包括待更新地图数据和环境变化数据，待更新地图数据为用于表示待更新地图的数据，环境变化数据为用于表示环境变化的数据；根据所述待更新地图数据和所述环境变化数据对机器人进行路径规划处理，得到路径规划数据；获取巡检数据，巡检数据为用于表示机器人根据所述路径规划数据进行巡检得到的数据；根据巡检数据对所述待更新地图数据进行基于关键帧匹配的地图更新处理，得到更新地图数据。通过当前地图数据和环境变化数据规划机器人巡检路径，结合环境信息对地图数据进行采集，并根据采集得到的关键帧数据对地图进行更新处理，进而提高了地图更新的效率。