一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备

本发明提供一种触觉感知数据处理方法、物体认知方法及设备。应用于机器人感知技术领域。该方法包括：根据目标对象的广义轮廓数据进行特征学习，得到广义轮廓编码；根据所述目标对象的触觉数据进行深度学习，得到初始触觉编码；基于预设语义空间对齐关系，通过前向传播将所述广义轮廓编码和所述初始触觉编码进行约束对齐，得到包含广义轮廓信息的触觉编码。本发明使得触觉感知数据更加丰富与完整，为后续为目标对象的高精度广义轮廓重建提供更优质的输入支撑。同时通过特征压缩减少了冗余计算，提升了数据处理效率。