物品的码放方法、装置、存储介质和电子设备

本申请提供了一种物品的码放方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取用户需求信息以及待码放物体的结构参数，结构参数至少包括待码放物体的形状以及待码放物体的尺寸；根据用户需求信息和/或待码放物体的结构参数，确定待码放物体的码放参数，码放参数至少包括待码放物体的码放列数、待码放物体的码放位置以及待码放物体的码放方向；根据待码放物体的码放参数，控制机器人码放待码放物体。该方法可以让客户制定货物的每个堆叠位置和旋转角度，制定循环周期的层数，使其可以合理分配空间，完成成品的堆叠，解决现有技术中码垛包只有单方面的简单放置，不包含位置旋转及特定位置放置，堆放方式无法满足客户的定制需求的问题。