摘要
本发明提供了一种分拣设备。分拣设备的输送装置包括第一输送结构和第二输送结构,第一输送结构用于将待分拣物输送至第二输送结构上;分拣装置与图像获取装置连接,以根据图像获取装置的获取结果对待分拣物进行分拣;其中,分拣装置至少为两个,至少一个分拣装置用于将第一输送结构上的待分拣物分拣至货物输送带上;至少另一个分拣装置具有循环分拣状态和常规分拣状态,处于循环分拣状态的该分拣装置将第二输送结构上的待分拣物分拣至第一输送结构上;处于常规分拣状态的该分拣装置将第二输送结构上的待分拣物分拣至货物输送带上。本发明有效地解决了现有技术中人工物料分拣方式的分拣可靠性较低、成本较高的问题。
技术关键词
输送结构
图像获取装置
分拣设备
动态分拣装置
承载件
输送件
板状主体
吸附结构
围挡结构
输送面
机器人结构
安装支架
辊轴
皮带
进料
传动组件
光源
缓冲
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