一种基于视觉大模型(VLM)的辅助行走系统的控制方法及外骨骼系统

一种基于视觉大模型(VLM)的辅助行走系统的控制方法，应用于适用于操作员穿着的外骨骼系统，包括以下步骤：数据采集与融合、感知与解析、动态路径规划与策略生成、人性化交互设计、学习与自适应优化。利用VLM处理行走过程中的数据反馈，通过深度神经网络中的在线学习机制，自动调整模型参数，优化对各类环境的理解与适应能力；同时，根据用户反馈和使用习惯，个性化调整各维度权重，以实现长期性能优化。通过融合多元感知信息与智能分析，显著提升了外骨骼的环境适应性与用户互动质量。