一种基于三维激光扫描的路面智能检测系统及方法

本发明公开了一种基于三维激光扫描的路面智能检测系统及方法，涉及路面检测技术领域，通过三组算法单元的相互配合，共同构成了基于三维激光扫描的路面智能检测系统的核心架构，通过三维激光扫描技术提供的待检测路面的三维数据，综合考虑待检测路面的平整度以及路面坡度变化的快慢程度，并计算得到的检测路面的综合质量指数PQi，将综合质量指数PQi与警戒阈值Y1和危险阈值Y2相比较，能够在检测出道路中出现了较大的变形、裂缝或坑洼等问题时，第一时间提醒运输市场管理部门采取相应的维护措施，实时的反馈机制使得道路运输管理部门的人员能够迅速了解路面的质量状况，从而做出及时的维修或保养决策，为路面的检测、维修和保养提供了科学依据。