一种无人机公路巡检过程中公路桩号确定方法及装置

本发明涉及无人机公路巡检技术领域，具体公开了一种无人机公路巡检过程中公路桩号确定方法及装置，包括以下步骤：步骤S1，数据采集；步骤S2，桩号标识区域特征提取与识别；步骤S3，无人机飞行轨迹数据获取与处理；步骤S4，特征提取与局部模型构建；步骤S5，全局模型整合与桩号确定；本发明中，综合利用无人机的多种传感器数据，包括光学图像、激光雷达数据以及飞行姿态数据等，通过构建独特的空间几何模型与数据融合算法，实现对公路桩号的精确确定；通过多传感器融合提高了数据准确性与完整性，降低单一传感器受环境干扰影响。