一种基于智能机器人的建筑测量方法及系统

本发明提供一种基于智能机器人的建筑测量方法及系统，涉及智能机器人技术领域，所述方法包括：将智能机器人部署至待测建筑区域；根据待测建筑区域的布局，确定智能机器人的最终行驶路径；智能机器人沿最终行驶路径自动行驶，并利用内部的传感器组件采集建筑环境的三维点云数据、图像信息和地理位置信息；对建筑环境的三维点云数据、图像信息和地理位置信息进行处理，包括点云拼接、去噪、配准和表面重建，以生成建筑的三维模型。本发明通过自动化采集与处理数据，高效生成建筑三维模型及详细测量报告，提升了测量精度与效率，降低了人力成本。