一种多架固定翼长航时无人机对多目标的协同任务规划分配方法

本发明公开了一种多架固定翼长航时无人机对多目标的协同任务规划分配方法，其包括：获取多架无人机和多个目标各自的状态信息；并以该状态信息设置遗传算法的初始参数和目标函数，并以改进的编码方式初始化种群；采用遗传算法，基于预先设置的初始参数，根据获取的无人机和目标信息，以多架无人机群最快覆盖全部目标为目的，进行全局解码、寻优，得到本轮最优分配结果，通过重新进行种群进化，全局解码、寻优，得到待规划任务的最优分配结果。本发明设计合理、高效，能有效地利用遗传优化算法，改进算法编码方式，在满足无人机续航能力的约束下，多架固定翼长航时无人机能够以最短的时间完成多个目标任务。