一种用于房间布局估计的全景图C2P转换和布局生成方法

本发明公开了一种用于房间布局估计的全景图C2P转换和布局生成方法。包括：获取目标室内场景图像；将目标室内场景图像输入深度学习模型，输出预测的完整深度图、全局平面可见性置信度图、墙面类别和平面语义标签；根据与每面墙对应的分割区域的形心水平位置来进行标签分配；根据平面语义标签在每个像素上确定与最高标签预测相关联的类别，从而得到一个粗略的布局分割掩模。从完整的深度图和平面可见性置信度中生成平面深度参数。利用C2P转换技术生成平面深度图，通过顺序平面深度图集成准确地估计房间的平面布局。本发明使C2P变换能灵活地应用于全景图像，为平面深度重建提供了强大的技术支持。