一种多四向穿梭车的路径规划方法及装置

本发明涉及智能物流技术领域，公开了一种多四向穿梭车的路径规划方法及装置，该方法包括基于立库信息构建初始栅格地图；基于订单信息以及立库信息确定出初始栅格地图中的重要节点，并根据重要节点的坐标设置单向节点，得到目标栅格地图；获取与初始栅格地图对应的初始路径规划算法，并基于目标栅格地图对初始路径规划算法进行调整，得到目标路径规划算法；通过目标路径规划算法得到与订单信息对应的目标路径。本申请通过在根据立库信息构建的栅格地图中设置单向节点，以改进路径规划算法，进而减少多个四向穿梭车的多个目标路径之间的冲突，缩短四向穿梭车的通行时间，从而提高立库系统的运行效率。