视差图生成方法、装置、设备、介质以及产品

本申请公开了一种视差图生成方法、装置、设备、介质以及产品，涉及立体视觉技术领域，方法包括：通过代价聚合网络对所述两阶段特征图进行代价计算得到第一图像代价体积；根据所述第一图像代价体积进行视差回归得到视差图。由此，通过特征提取器提取到输入图像的两阶段特征图，随后采用代价聚合网络对两阶段特征图进行代价计算，得到第一图像代价体积，最后根据得到的第一图像代价体积进行视差回归得到视差图，解决了在传统的立体匹配算法中无法快速又准确地获取视差图的问题，提高了视差图生成的效率。