一种虚实结合的自动驾驶汽车测试系统及方法

本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种虚实结合的自动驾驶汽车测试系统及方法，将自动驾驶汽车的仿真测试和实车道路测试进行融合，通过采集真实场景数据构建虚拟测试场景，提高了测试场景的真实性；通过对真实数据的衍生以生成虚拟危险场景，实车结合衍生场景进行封闭场地测试，克服了实车道路测试场景的局限性，提升了自动驾驶汽车的测试效率；实现虚实空间之间数据的同步交互，使得仿真测试结果更加接近实车测试结果，增加测试结果的可信度；综上所述，本发明提出的测试系统及方法结合仿真测试和实车测试的优点，对加快自动驾驶测试技术的发展有重大意义。