一种基于超宽带雷达的无人机人体生命体征检测方法

本发明涉及远程检测技术领域，公开了一种基于超宽带雷达的无人机人体生命体征检测方法，包括：规划无人机的飞行路径；实时获取超宽带雷达接收到的反射信号、无人机的位置信息以及热成像仪的图像数据；实时获取和预处理超宽带雷达接收到的反射信号；基于信号处理算法对所述反射信号进行处理并提取人体生命体征特征参数；所述人体生命体征特征参数包括呼吸频率、心跳频率；根据所述人体生命体征特征参数与预设的人体生命体征特征参数的正常范围以及所述热成像仪的图像数据，判断人体生命的存在情况。本发明能够远程检测生命体征，利用无人机的高机动性，大范围快速准确的探测废墟下的人体生命体征信号。