摘要
本发明提供一种考虑机器故障情形下高端装备生产重调度优化方法,涉及任务调度技术领域。本发明中,基于高端装备车间生产过程中工件数据、机器数据以及重调度数据,设置输入参数;在发生机器故障后,更新工件集合、机器集合和工件加工开始时间;基于更新后的输入参数,采用基于邻域搜索的混合粒子群算法,对工件进行完全重调度,获取全局最优解,并解码得到相应的启动备用机器数量、生产重调度方案、重调度的生产成本、重调度备用机器启动成本以及重调度冲突成本。综合考虑了重调度加工时间与成本的优化目标,构建了制造中断柔性车间工件顺序调度模型。提出的改进的粒子群算法能有效降低生产制造成本,增强企业应对突发性生产中断问题的能力。
技术关键词
调度优化方法
混合粒子群算法
工件
装备
粒子群优化算法
变邻域搜索算法
邻域搜索方法
邻域搜索策略
解码
调度优化系统
任务调度技术
后机器
位置更新
参数
两阶段
指派
作业机器
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图谱
调度优化方法
控制器模块
命名实体识别模型
执行器
视觉定位方法
深度图像数据
彩色图像数据
工业机器人
机器人末端执行器
抓手机构
工作站
视觉检测模组
运料机构
上料组件
大语言模型
动态预测模型
多模态数据融合
跨模态
数据采集层