一种工业机器人快速视觉定位方法

本发明公开了一种工业机器人快速视觉定位方法，涉及工业机器人快速定位技术领域，通过图像采集模块，采集目标物体的深度图像数据和彩色图像数据，通过图像处理模块，提取并预处理采集到的深度图像数据和彩色图像数据，采用目标检测与识别模块，对处理后的深度图像数据和彩色图像数据进行分析，识别出需要进行加工的目标物体的特征信息，基于目标检测与识别模块，通过综合定位调整模块进行快速视觉定位的综合调整，综合定位调整模块包括有深度图像视觉粗定位单元、彩色图像特征识别与调整单元和综合定位调整单元，将收集到的图像数据上传到工业机器人控制系统终端。