一种塑料、橡胶焊接用工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种塑料、橡胶焊接用工业机器人，包括旋转座和设置于旋转座顶面的安装座，安装座的顶面设有安装柱，安装柱上设有超声波焊接机构，超声波焊接机构包括焊接头和用于驱动焊接头升降的控制组件，安装座的顶面还设有对接机构，对接机构包括对接台；本发明中具有能够吸附皮带接头两端的第一负压吸引组件和第二负压吸引组件，二者能够沿皮带长度方向自动滑移，从而调整焊接位置，因此本发明无需人工手动移位，有助于提高焊接效率和减轻工人的劳动强度。