一种多运动模式多体重构球形机器人

本发明公开了一种多运动模式多体重构球形机器人，它由一个拥有若干条机械腿的母体球形机器人和若干个具备陆空两栖运动模式的子体球形机器人组合而成。母体球形机器人通过每条机械腿末端的捕获对接机构与一个子体球形机器人进行组合、分离，形成多运动模式多体重构球形机器人。本发明通过对两类球形机器人的变形、组合和分离，达到重构的球形机器人具备多运动模式的目的，面对平坦、斜坡、泥泞等多种地形，以及湿地、管道、空中等广域环境，具备根据不同的外部环境切换运动模式的能力，以满足进行抢险救灾、侦察探测和自主协同作业等工作任务的需求。