一种测量受压元件内部平面型缺陷内窥球形机器人

本发明适用于锅炉检测机器人技术领域，提供了一种测量受压元件内部平面型缺陷内窥球形机器人，包括伸缩收纳架；收纳部包括正六边形座；正六边形座侧面均连接有弧形板；弧形板与正六边形座之间通过柔性橡胶板固定连接；两收纳部上相邻两耳座之间转动设置有连接部；正六边形座表面开设有避让孔；位于下方正六边形座通过紧固螺栓固定安装有检测装置；检测装置通过线缆电连接有遥控装置；两正六边形座之间固定连接有支撑弹簧，该装置通过控制对收卷杆的收卷与释放，配合支撑弹簧，实现两组收纳部的展开、折叠，折叠状态下的球形机器人便于从检测管送入，展开状态下的球形机器人便于在管道内部遥控检测，提高检测效率以及准确性。