一种脊柱内窥镜图像手术器械分割方法及系统

本申请提供了一种脊柱内窥镜图像手术器械分割方法及系统，对脊柱内窥镜图像进行多尺度卷积操作，识别轮廓边缘检测中的光斑干扰特征；基于脊柱内窥镜图像中纹理的信息方差对脊柱内窥镜图像中手术器械的轮廓信息进行多梯度同步提取，得到手术器械在各个梯度分支下的轮廓特征图，依据各个轮廓特征图之间的纹理信息差异确定每个梯度分支对应通道的识别注意力；依据所有通道的识别注意力和光斑干扰特征对所有轮廓特征图进行卷积融合，得到手术器械的融合轮廓，再基于融合轮廓对脊柱内窥镜图像进行图像分割，得到手术器械的分割特征图。采用本申请的方案，可实现脊柱内窥镜图像中手术器械轮廓特征的多梯度同步提取，从而提高手术器械分割的鲁棒性。