一种轮足式机器人及其轮足切换方法

本发明公开了一种轮足式机器人及其轮足切换方法，属于机器人的技术领域，包括机体，机体的底部设有车轮，所述机体的侧面设有摄像总成，机体的顶部设有雷达总成，机体的内部设有计算机处理模块，机体底部的边缘位置处设有支腿组件。本发明是对现有市面机器人进行创新设计，汲取了轮式机器人与足式机器人两者优点，通过机器人中的计算机结合图像识别的路况处理，及时避障测距，规避风险，提高机器人在复杂环境中的生存能力，根据路况不同实现轮足模式自由切换，从而拓宽机器人的适用范围。