摘要
本发明公开了一种民航的惯性导航方法,涉及惯性导航技术领域,包括以下步骤:S1、获取无人机的静态初始化数据;S2、采集无人机在飞行过程的动态飞行数据集,并根据无人机的动态飞行数据集和升力辅助量生成巡航控制系数;S3、根据无人机的静态初始化数据和巡航控制系数,生成无人机的预测位置。本发明能够及时发现并纠正飞行过程中的偏差和异常,避免无人机偏离预定航线或发生其他飞行事故,从而提升飞行的安全性。
技术关键词
惯性导航方法
采集无人机
生成无人机
加速度
升力
ARIMA模型
惯性导航技术
样本
动态
数据
风速
表达式
元素
指数
偏差
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