用于雷达系统中的物体检测的方法和系统

本公开涉及用于雷达系统中的物体检测的方法和系统。根据实施例，一种操作雷达系统的方法包括：估计所接收的雷达信号的总噪声水平；基于所估计的总噪声水平来确定第一噪声阈值；从雷达信号生成具有多个区间的雷达图；确定多个区间的幅度超过第一噪声阈值的第一子集；仅为多个区间的第一子集的每个区间确定恒误报警率(CFAR)阈值；以及确定幅度超过CFAR阈值的第一子集的区间对应于一个或多个检测到的物体。