基于大语言模型和微调优化的工具使用命令规划方法

本申请涉及一种基于大语言模型和微调优化的工具使用命令规划方法，其中，方法包括：基于先验知识获取、环境目标检测、执行步骤生成等命令规划方法基本流程，并通过人机交互的环节，且结合两种交互式可见探索策略和不可见探索策略进行在线命令规划，在面对未知场景未知任务时，将受人类认可的命令规划的重要信息存储起来；当存储的命令规划足够多时，面对相同的人类指令，此时再经过基于检索增强生成策略检索的离线命令规划框架，以在各个环节利用检索增强生成策略从已存储的正确命令规划的有效信息中检索出的结果。由此，解决了现有技术难以有效兼顾场景指令的通用性与生成执行步骤的可执行性等问题。