基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法及系统

本发明属于盾构掘进姿态控制技术领域，公开了一种基于数字孪生的盾构掘进姿态控制方法及系统，包括：基于盾构机掘进过程中的掘进参数、环境地质参数以及隧道几何参数，构建盾构机及其实际运行状态所对应的数字孪生模型；获取盾构机推进系统的液压油缸当前的总推力，将当前的总推力输入至数字孪生模型中，得到盾构机推进系统中比例溢流阀当前的电流；基于比例溢流阀的电流与液压油缸的总推力之间呈正比关系，调整比例溢流阀当前的电流，以对应调整液压油缸当前的总推力，使调整后的总推力所对应的盾构机轴线偏差趋近于0，得到所需的液压油缸当前的总推力；用所需的液压油缸当前的总推力控制盾构机掘进。本发明能够提升盾构机掘进姿态的控制精度。