摘要
本发明公开了一种用于房间布局估计的透视图C2P转换和布局生成方法。包括:获取目标室内场景图像;将目标室内场景图像输入深度学习模型,输出预测的完整深度图、全局平面可见性置信度图、墙面类别和平面语义标签;对平面进行分类,定义均匀分布在透视图像上的锚点,对于主导平面,计算其对应分割区域的形心坐标,指定给平面的标签对应于最接近该形心的锚点的索引从而得到一个粗略的布局分割掩模。从完整的深度图和平面可见性置信度中生成平面深度参数。利用C2P转换技术生成平面深度图,通过顺序平面深度图集成准确地估计房间的平面布局。本发明使得C2P变换能灵活地应用于透视图像,为平面深度重建提供了强大的技术支持。
技术关键词
布局生成方法
深度图
语义标签
室内场景图像
房间
通道专用
像素
深度值
定义
多尺度特征融合
参数化方法
分支
坐标系
分割掩模
针孔相机
深度学习模型
代表
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多源异构数据
索引
存储结构设计
管理方法
语义标签
地图构建方法
占据栅格地图
视觉传感器
语义标签
激光雷达
无人值守管理系统
轮廓面积
深度图
商品销售数据处理单元
色彩
空调控制方法
大语言模型
生成控制指令
文本
聚类
数字孪生模型
智能优化算法
车间设备
关系
相似性度量方法