一种船舶表面自动除锈打磨设备

本发明提供一种船舶表面自动除锈打磨设备，属于打磨设备技术领域，包括：支撑板，其顶部与爬壁机器人连接；环形柔性钢板，顶面通过多个伸缩驱动件与支撑板底部连接；伸缩驱动件的两端与支撑板和环形柔性钢板球关节配合；至少一组移动打磨组件；移动打磨组件包括：周向移动组件，架设在支撑板的环形外沿，沿支撑板周向移动；伸缩杆，其一端与周向移动组件的底部球关节配合；安装环，其一侧固定有引导滑块，引导滑块滑动卡设在环形柔性钢板的外沿；磨砂打磨执行件，通过直线驱动组件架设在安装环的环内；磨砂打磨执行件的顶部与伸缩杆的另一端球关节配合。该设备能够适配船舶的变曲率表面，对打磨设备的姿态进行引导，实现表面厚度均匀地除锈打磨。