一种机械设计制造用上下料机械手

本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械设计制造用上下料机械手，包括有机座、多轴机械臂、液压箱、导向框和滑板等，机座顶部安装有多轴机械臂，多轴机械臂的执行端上连接有液压箱，液压箱上连接有导向框，导向框内前后两侧和上下两侧均滑动连接有滑板，滑板滑动贯穿导向框。本发明通过气缸的伸缩杆伸长可以带动四个夹爪向互相靠近的方向移动，将夹爪闭合，夹爪可以将工件夹住，夹爪可以独立控制张开和闭合，从而能够根据工件的形状和尺寸进行灵活调整，避免工件受损，并且能够在同一时间夹持工件的多个面，确保夹持力均匀分布，提高夹持稳定性。