目标位置检测方法、系统、设备及存储介质

本申请提供了一种目标位置检测方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括：获取单目相机的相机坐标系与标定板坐标系的转换关系，标定板坐标系为基于放置在指定平面上的标定板建立的三维坐标系；获取单目相机拍摄的检测图像；对检测图像进行深度估计和目标识别，获取目标在相机坐标系下的三维坐标；基于相机坐标系与标定板坐标系的转换关系，将目标在相机坐标系下的三维坐标转换为目标在标定板坐标系下的三维坐标；根据目标在标定板坐标系下的三维坐标进行目标位置检测。通过采用本申请，通过将相机坐标系中的目标三维坐标转换到标定板坐标系中，可以将视角转换为垂直于指定平面的视角，减小视角带来的误差，提高目标位置检测准确性。