摘要
本申请公开了一种投影仪与光学动作捕捉联合标定系统及方法,涉及投影技术领域,方法包括架设光学动作捕捉相机,获取标定工具并进行移动,基于光学动作捕捉相机进行信息采集,确定所述光学动作捕捉相机的内参和外参,输出动捕系统标定完成结果;当接收到动捕系统标定完成结果后,获取RGB摄像机,并在RGB摄像机上安设标定刚体;将RGB摄像机与标定刚体进行手眼标定得到摄像机内参信息以及手眼标定外参信息,并输出手眼标定完成结果;当接收到手眼标定完成结果后,创建图案序列图像并投射在投影屏幕上并调整,输出图案投影完成结果。本申请具有提高投影仪与光学动作捕捉联合标定精度的效果。
技术关键词
光学动作捕捉相机
手眼标定
投影仪
摄像机
联合标定方法
投影屏幕
标定工具
联合标定系统
棋盘
标记
图像
坐标系
相机外参
标定算法
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