物料定位抓取的双相机验证方法

本发明所述物料定位抓取的双相机验证方法，采用双相机系统以提供两个独立的视角和扩展视野范围，以期通过平均化两个定位结果的验证机制显著地提升定位精度、有效地提高抓取点计算的准确性。包括下述步骤：步骤1)、双相机配置；步骤2)、特征点提取；步骤3)、手眼标定；步骤4)、基准点示教；步骤5)、获取实际待抓取物料的图像；步骤6)、标定转换；步骤7)、验证机制；步骤8)、抓取点计算。