摘要
本发明提供一种集装箱码头醇电自动充电装置、充电方法、调度方法及系统,其中自动充电装置包括:运载模块,运载模块设置有定位装置,定位装置用于定位待充电设备的位置以引导运载模块移动至与待充电设备相对应的位置;自动充电模块,自动充电模块设置在运载模块上;甲醇燃料电池模块,甲醇燃料电池模块设置在运载模块上且与自动充电模块电连接,甲醇燃料电池模块用于对自动充电模块供电;其中,自动充电模块包括充电装置和识别装置,识别装置用于识别待充电设备的充电口的位置以及待充电设备的充电口是否打开,充电装置用于插入待充电设备的充电口进行充电。根据本发明的自动充电装置可以减少场地占用并提高充电效率。
技术关键词
集装箱码头
充电装置
充电设备
甲醇燃料电池组
自动充电方法
充电机器人
充电模块供电
协作机器人
识别装置
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