智能电动升降桌CAN总线手控器控制方法及手控器

本发明公开一种智能电动升降桌CAN总线手控器控制方法及手控器，用户操作手控器的按键将参数通过CAN总线下发到电机模组，电机模组按照用户设定的设置值进行工作；配置桌腿的运行速度、运行的最大高度以及防夹灵敏度等，这些参数存储在存储器中，下次重新上电这些参数都能记忆并且重新调取出来；手控器在进行自动升级时能够通过CAN总线接收电机模组下发的程序数据，当接收完电机模组发送的数据时自动覆盖原有程序，同时CAN节点上支持操作手控器的某一个或者多个按键就能让其自动进入程序升级模式，一两分钟就能完成程序的升级，大大降低程序升级的成本；手控器具有故障诊断功能、零功耗功能、感知周围人体是否站立或者保持坐着的功能以及蓝牙通讯功能。