一种裸导线绝缘涂覆机器人的等电位触发装置

本发明提出了一种裸导线绝缘涂覆机器人的等电位触发装置，包括底座、导向柱、升降座、复位弹簧、触发杆、安装座、枢轴、扭簧和等电位杆；底座固定于涂覆机器人的机架上；导向柱上固定连接有撑环；升降座滑动安装于导向柱上，升降座上设有用于限位等电位杆的第一限位部；复位弹簧位于撑环和升降座之间；等电位杆与触发杆的夹角为钝角；安装座固定于导向柱远离底座的一端；枢轴转动安装于安装座上；扭簧套设于枢轴上，两端分别固定安装于枢轴、限位于安装座，扭簧受力压缩形成扭力；扭簧能够带动枢轴转动，使得等电位杆压紧于挂线装置。触发杆位于升降座，等电位杆位于安装座，升降座和安装座均连接于导向柱，一体化程度更好，结构更加小型化。