摘要
本申请提供施工器械威胁电网线路安全检测方法及装置,其中所述方法包括:基于旋转目标检测算法,识别采集的场景图中包含的机械臂分段目标与底座目标,并定位输电线;识别机械臂分段目标的类型,并将符合预设合并规则的同类型机械臂分段目标合并,得到完整机械臂目标;匹配完整机械臂目标与底座目标,确定完整施工器械目标,并确定完整施工器械目标与输电线的施工状态信息;根据施工状态信息,确定完整施工器械目标与输电线之间的最短距离,以及完整施工器械目标与输电线之间的阈值距离;比较最短距离与阈值距离,并根据比较结果进行安全告警信息推送。实现对施工器械威胁电网线路安全的监测,从源头减少施工器械触碰输电线,破坏电力安全的情况。
技术关键词
施工器械
机械臂
分段
短距离
端点
底座
识别机械
告警设备
线路
告警模块
场景
算法
识别模块
风险
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