第三人称无人机环境感知系统及无人机控制方法

本申请涉及一种第三人称无人机环境感知系统及无人机控制方法，包括：数据处理模块将飞行状态数据与预设模型进行对齐与特征提取，生成语义化的三维场景模型；进而获取全局三维地图；可视化模块对全局三维地图进行渲染，生成第三人称视角的操作界面。通过数据处理模块将飞行状态数据与预设模型进行对齐与特征提取，获取语义化的三维场景模型，并通过感知模块将三维场景模型转换为实时更新的全局三维地图，从而提高环境模型的准确性；通过可视化模块对全局三维地图进行渲染，生成第三人称视角的操作界面，实现无人机与环境信息的深度交互，并提供第三人称视角的交互方式，因而显著提升在动态环境中无人机的控制精度，具有广泛的适用性。