一种叉车式机器人的移动方法

本发明提供一种叉车式机器人的移动方法，选择最贴近全局路径的局部路径作为最优路径；这样最优路径的轨迹与全局路径的轨迹贴合，最优路径的平滑性好，避免移动机器人沿最优路径移动时对另一全局路径造成干涉；这样一移动机器人不会对在另一不同初始节点、不同目标节点之间移动的移动机器人造成干涉。