一种摘钩机器人重调机全数字编码器列车精准定位系统

本发明属于专门适用于铁路车辆的连接器技术领域，尤其为一种摘钩机器人重调机全数字编码器列车精准定位系统，包括驱动车厢移动的重调机本体以及摘钩机器人，重调机本体的底部固定安装有数字编码器，数字编码器包括有绝对值光电编码器、金属轮毂，绝对值光电编码器的转动轴外侧固定连接有金属轮毂，绝对值光电编码器安装在重调机本体上，金属轮毂相对导向块滚动；定位系统还包括PLC控制系统，数字编码器通过通讯电缆与PLC控制系统的CPU模块相连，PLC控制系统的DO模块通过控制电缆调整重调机变频器的功率，使用和利用重调机对整列重车进行牵引，并在机器人摘钩位处进行精确定位，精准度达到正负2厘米，降低成本及故障率。