一种充填工业泵用全行程检测油缸及控制方法

本发明涉及液压油缸技术领域，尤其涉及一种充填工业泵用全行程检测油缸及控制方法，包括油泵、缸筒、活塞、活塞杆、密封组件、导向组件、导向套、霍尔磁敏位置传感器和PLC控制系统，活塞内置节流阀，缸筒具有进液口、出液口和传感器接线口，活塞与缸筒滑动连接，密封组件和导向组件均设置在活塞上，导向套安装在缸筒上，活塞杆的一端贯穿导向套，并通过密封组件活塞连接，位置传感器与活塞杆连接，油泵与进液口连接，位置传感器通过传感器接线口与传感器信号输入端连接，PLC控制系统与传感器接线口连接，通过卡尔曼滤波算法进行数据处理，该方法能提高精度、稳定性及可靠性，解决控制方量不可控调节及换向冲击过大的问题。